第197章机器人核心系统(第1/2 页)
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机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那
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